Capoeira de Angola yra viena iš tradiciškiausių kapoeiros formų, pasižyminti lėtu, žemu ir ritmiškai nepastoviu žaidimu su apgaulingais judesiais ir didele dėmesio koncentracija į klastą bei strategiją. Šį stilių populiarino Mestre Pastinha (Vicente Ferreira Pastinha; 1889-1981), kuris 1942 m. įkūrė pirmąją oficialią Capoeira de Angola akademiją.
Visi kapoeiros žaidimo stiliai yra išsivystę iš Capoeira de Angola, Capoeira Regional arba jų mišinių. Capoeira Moderna arba Capoeira Contemporânea apima šiuolaikinius stilius, jungiančius Angola ir Regional elementus, pasižyminčius judesių ir technikų įvairove bei didesniu lankstumu ir improvizacija. Šiuolaikiniai stiliai dažnai neturi atskirų pavadinimų ir yra įtraukiami į bendrą šiuolaikinės kapoeiros sąvoką.